爱游戏app-易格斯方案:Scara电缆保护新方案:免缠绕、免维护、长使用寿命
Scara机械人是行业中履行拾取和组装使命的抱负选择。
这类程度关节臂机械人 需要在四个轴上快速运行:它的内臂和外臂爱游戏官网会进行程度扭转活动;而用在抓取物体的滚珠丝杠则会做扭转活动和直线活动。这使得机械臂几近可以抵达其工作半径内的任何位置。
/res/video/2021/12/sara.mp4其运行既快速又精准,但这类高负载运行也意味着布线在机械臂外部的电缆和软管需要常常改换或维修。
为了帮忙用户优化包罗波纹管和扭转轴承在内的供能系统,我爱游戏app网站们颠末两年的研究和测试以后推出了SCARA电缆解决方案。
这是一种定制的电缆导向装配,它可以将动力平安地从第一轴指导到滚珠丝杠,并确保即便在系统延续运行时电缆也不会环绕纠缠。
它由三个部件组成,即用在移动端和固定真个扭转轴承(下图①和②),和带e-rib的波纹软爱游戏手机版管(下图③)。
它的特殊的地方在在其怪异的扭转接头,该接头可以接收改变力。此中的集成滚珠轴承可以确保供能系统即便在高加快度下也能安稳运行。另外,波纹软管经由过程 e-rib 进行加固,使其只能在一个空间标的目的上移动。侧面的导向元件则使得波纹管具有必然的排挤长度。
这款供能系统在机械人制造商EPSON的一个SCARA机械人上,进行了各类极端前提下的测试。例如,在一些活动中,我们对其施加了高达6G的加快度。成果,在每分钟5000多度的扭转频率下进行了300多万次轮回后,它仍能延续运行。
测试证实,利用这类SCARA电缆解决方案,可以耽误已利用在SCARA机械人的供能系统的利用寿命。机械人不但可以取得更长的运行时候,并且无需保护且无故障运行。
/res/video/2021/12/scara-a.mp4▲采取了Scara方案的50个Epson Scara机械人在一家德国汽车制造工场内持续运转,今朝轮回数已到达1700万以上
除这款专为Scara机械人打造的新型供能系统外,我们还供给合用在各类机械人的其他供能系统,并将在本周五举行一场机械人管线庇护解决方案的专场直播(详见第二条推送),接待大师和我们一路切磋交换。
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