爱游戏app-工业机器人从应用领域分布来看催生行业新需求

工业机械人从利用范畴散布来看，汽车与电子机电制造为今朝两年夜首要利用范畴，市占比例别离约3成，而其首要利用场景则以搬运、焊接与上下料为主。不外，除源自在缺工效应下主动化需求比例提高，工业机械人在AI、感测手艺的加值下带来新的能力延长其功能性，有别在以往操作法则性的使命。

当前具有认知进修能力与自立调适能力的智能机械人可以或许根据行业需求设计出特用功能以顺应复杂的工作场景，也是以使其利用触角延长至更多新兴行业利用。

在量产模式时期，为阐扬最高出产效力与节流人力本钱，诸如上下料此种高度反复性，或是机床上下料沉重且具有危险性的工作，一般都交由工业机械人操作，首要顺应对像为多量量、反复性强或是工件重量较年夜的环境下利用，此为今朝常见的上下料机械人利用。

不外，因为此种机械人年夜多爱游戏app网站履行反复性功课，使命设订单纯，其活动路径与取放动作相对必需设计在固定模式下进行，是以在前置功课凡是仍需要额外透过人力未来料摆列整洁再期待夹取上料，爱游戏官网这也是当前上下料利用矫捷度不足，而等候可以或许有所改良的地方。

简言之，主动化上下料只解决了问题的一半。比拟人类，对机械人来讲，自在器中掏出随机排放的零件，再将其切确地放入机械中倒是坚苦重重。为改良此利用缺点，市场积极成长机械人随机取放( Random Bin Picking)手艺，同时连系AI、3D视觉，可借此辨认物件包罗位置、姿态与摆放挨次等信息，透过AI自顺应夹取路径与取放动作，因为工件不需事前清算和摆列便可被辨认，是以能有用晋升很多工场的出产效力。

在金属加工财产中，不如焊接机械人的普和，研磨与抛光两个制程至今仍年夜量仰赖人工功课，因为像是水五金成品具有如孔洞、多重曲面的复杂外形，是以其较难以导入主动化。不外，今朝国内水五金财产在研磨抛光制程的缺工愈来愈严重，促使市场对研磨抛光机械人的需求加强，而在3D视觉与虚实整合系统辅助下，对具有复杂研磨抛光路径需求的机械人来讲，可下降其在路径生成的难度，并到达加工不变。

值得留意的是，除汽车、电子机电和机械金属加工财产为首要利用范畴，工研院产科国际所阐发师黄仲宏不雅察，今朝包罗纺织、制鞋、食物加工等轻工业的机械人装机量也正成长中，渐朝主动化、智能化成长。例如制鞋业在涂胶制程与研磨抛光遭受爱游戏手机版不异加工路径复杂之问题，现也透过3D视觉指导改良，或有厂商开辟协助裁缝业者改良打样流程的机械手臂。

（DIGITIMES ）