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爱游戏app-95%国产焊接机器人“大脑”它制造

发布时间: 2023-11-23 返回列表

  

在被誉为机械人行业“诺贝尔奖”的“恰佩克奖”评选中,卡诺普已持续5年取得机械人节制器类的优异节制器奖项。上百万元的标定装备意味着高本钱,像出产焊接机械人的一道门坎,年夜大都国产机械人出产企业被挡在门外,只能逗留在出产简略单纯利用的机械人范畴,不克不及获得更年夜价值。

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工作人员正在对机械人的机能进行调试

5台机械人被“关在笼子里”,沿分歧的轨迹“呼呼呼”地挥动着长臂。这是昨日志者走进位在成华区龙潭总部新城的卡诺普主动化节制手艺有限公司时,第一眼看到的场景。“我们正在对机械人的机能进行调试,机械人要到达相当高的精度,才能完成近似在焊接如许的工作。”卡诺普机械人项目总监李祥对记者说。

卡诺普是一家出产工业机械人节制器的企业,而机械人节制器担任着机械人“年夜脑”的感化。2018年,卡诺普发卖出1万多套机械人节制器,占国产机械人节制器市场份额的50%以上。而在国产焊接机械人这一细分市场,卡诺普的市场据有率到达了95%。

最短时候焊完摩托车架

PK获胜博得客户信赖

“工业机械人在替换人从事一些非凡工种时,有良多长处。”李爱游戏app网站祥介绍,好比焊接、切割这类卑劣的情况,好比码垛、搬运这类需要极鼎力气的工种,机械人的顺应能力和延续能力是人难以匹敌的。

自2014年以来,中国的新增工业机械人数目一向位居世界第一爱游戏网站。出产机械人“年夜脑”的卡诺普近三年来销量逐年翻番。“国内机械厂商对工业机械人的接管度愈来愈高。”李祥说,“曩昔,我们还要向厂商宣扬利用机械人有哪些益处。此刻完全不消说,企业引入工业机械人已是一种潮水。”

在卡诺普的客户中,有很多国内制造范畴的佼佼者,如比亚迪、钱江摩托、格力等厂商,他们从卡诺普采办节制器,用在本身出产的机械人上。就比亚迪而言,已累计采购卡诺普的机械人节制器达2000套。“比亚迪公司采购我们的节制器用在本身出产的机械人,再用机械人造车。”李祥注释道。

在剧烈的市场竞争中,依托甚么博得客户的信赖,成立持久合作关系?在采访进程中,记者听到了很多有趣的故事。好比,博得钱江摩托这个年夜客户,还履历了一次“工业练兵高文战”。

那是在2016年,钱江摩托本身出产的机械人需要引入节制器,专程约请了几个节制器的出产商一路介入项目,但愿给他们的机械人配上最适合的“年夜脑”。PK的要点在在,如何在机械人可以承受的条件下爱游戏app官方网站,加速出产节奏,让机械人跑得越快越好。卡诺普的法式员经由过程频频优化参数,针对钱江摩托机械人本身的特点对其进行调试,在PK中,以最短的时候焊接完一台摩托车车架,克服了其他同业,成为钱江摩托的持久供给商。

在这些本身出产机械人的客户之外,卡诺普的另外一种客户是集成商。集成商从卡诺普手里采办机械人节制器,针对分歧行业范畴的需要调试出可以胜任该项工作的机械人,再将机械人发卖给企业。是以,卡诺普的机械人节制器终究利用在很多机械制造类的中小企业,触及汽车零部件、摩托车零部件、金属家具、机箱机柜、工程机械(发掘机)、建筑机械(塔吊)、钢布局建筑等出产企业。

“最近几年来,国产机械人的奔腾成长,使得机械人对国内的中小企业不再高不成攀。”李祥说,国产机械人颠末多年成长,不变性、靠得住性已年夜幅提高,质量已今非昔比。何况,采办国产机械人可以或许获得更便利的售后办事,这使得厂商对国产机械人的承认度、接管度愈来愈高。

软件算法斗胆立异

鞭策焊接机械人国产化历程

因为没有直接面临终真个消费者,卡诺普固然在行业内很有名望,但通俗公共很少有人知道卡诺普是谁。而事实上,卡诺普2016年便取得国度高新手艺企业认定;在被誉为机械人行业“诺贝尔奖”的“恰佩克奖”评选中,卡诺普已持续5年取得机械人节制器类的优异节制器奖项。

能在国产焊接机械人范畴占到95%的份额,卡诺普到底有甚么过人的地方?

李祥介绍,卡诺普具有很多有自立常识产权的发现专利。好比,对机械人“标定”环节具有主要改革意义的“简略单纯标定手艺”。

据领会,焊接工艺对机械人的轨迹精度要求很高。机械人在出产进程中,因为零部件加工的误差,装配进程的误差,致使刚完成装配的新机械人精度其实不高,需要进行“标定”。

李祥注释道,机械人所谓的“标定”,有点近似钟表、秤的“校准”。对机械人的标定,今朝,国外常规的做法是采取专门的标定装备,这类专用装备比力昂贵,投入常常需要上百万元。

上百万元的标定装备意味着高本钱,像出产焊接机械人的一道门坎,年夜大都国产机械人出产企业被挡在门外,只能逗留在出产简略单纯利用的机械人范畴,不克不及获得更年夜价值。

对此,卡诺普发现了一种简略单纯标定方式,经由过程在软件算法上的斗胆立异,只用软件就可以使机械人恢复精度。“机械人既是被丈量对象又被看成丈量东西,从而省去了专门的丈量装备,让客户实现‘零本钱’的标定。”李祥说。

如许一来,去除上百万元的门坎,国内的机械人制造企业最先年夜量进入焊接行业,得以在全球竞争最剧烈的焊接机械人市场平分一杯羹。“可以这么说,我们卡诺普以一己之力鞭策了焊接机械人的国产化历程。”李祥高傲地说。

记者在卡诺普车间看到,测试人员正在对一台机械人进行标定。只识趣器人“拿着”一个针尖别离从分歧标的目的瞄准固定在地上的一个针尖,在完成20次的记实后,软件会主动完成对这台机械人的标定。

采访竣事时李祥暗示,“中国要实现制造强国,工业机械人绝对是主要推手。我们将继续为国产工业机械人自立化而尽力,进献本身的气力。”

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