爱游戏app-勃肯特带您了解高速高效高准确率的并联机器人在沙拉酱软袋装箱生产线中的应用

今朝软袋包装装箱计数一向是困扰各个软袋包装企业的困难，靠人工查，用人量多，并且不不变，轻易出过失。靠称量法，装量的差别和包材的转变都影响装箱数目，不不变，并且华侈人工，当呈现称量过量或过少时还要从头装箱。装箱呈现过失直接影响到公司的诺言。

而市场上的装箱装备固然也不竭的推出主动扮装箱机，但因为软袋装箱本身的柔嫩性，这些装备都不太抱负，都存在各自缺点。好比效力低、甩包、失落包、漏包、没法检测、正确率低、高空扔料……

针对这一环境，勃肯特设计并建造的并联机械人软袋主动装箱，不但高速度并且正确率100%，而且年夜年夜下降了人工本钱，从该工位的5人降至只需1人，从4400箱/人提高至9800箱/台，从平均功课15袋/min晋升至50袋/min。

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项目布景

Project background

客户现有沙拉酱软袋装箱出产流程由3-5名员工构成，人工要完成称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等动作，速度为3箱/分钟。

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设计难点爱游戏app最新版

Design difficulties

1、公道计划拾取路径，提高客户出产效力。2、沙拉酱软袋包装不容易抓取轻易失落包甩包，不答应高空扔料。

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解决方案

Solution

并联机械人Polyhedron-1200经由过程传送带上编码器和工业视觉系统辨认软袋的位置和摆放角度，辨认软袋外不雅是不是及格摆放到纸箱中，在线检测重量，封箱工位完成装箱，若不及格传送到剔除工位。而且视觉拾取机械手用在装配，拾取，包装范畴的优势显著，可以针对不法则，混乱的多种物料，可以进行分爱游戏官方app类包装，采取高速射像机对物料进行图象收集，经由过程数据处置，转化成旌旗爱游戏手机版app灯号传送给机械手臂，从而进行功课。

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计划工艺流程

Technological process

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实行结果

Effec

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现场案例视频

Video

客户收益

效力↑97%

正确率↑100%

速度↑50袋/min

投资回报率2.5年

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（勃肯特）